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廈門(mén)鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司
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  • 主營(yíng):電機(jī),變頻器,減速機(jī)
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    4.8 減速機(jī)串軸

    4.8.1、原因分析:

    現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:

    a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;

    b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。

    因此,過(guò)盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外,減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

    c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的,有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心,或者內(nèi)孔與端面不垂直,就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對(duì)中線所在的平面與軸線不垂直,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí),對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次,迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。







    蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪傳動(dòng)(齒輪減速機(jī))類(lèi)似,亦有齒面的點(diǎn)蝕、磨損、膠合以及蝸輪輪齒的折斷等形式。其中以喻合齒面的點(diǎn)蝕及蝸輪齒面磨損為常見(jiàn),此外膠合亦時(shí)有發(fā)生。上述失效的出現(xiàn),主要是由于嚙合齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度較大,尤其在圓柱蝸桿傳動(dòng)中潤(rùn)滑角8過(guò)小,形成不了動(dòng)壓油膜,以致啃合效率低而溫升高所引起。此外由于蝸桿剛度不足或制造與安裝誤差等因素也會(huì)導(dǎo)致上述失效形式的出現(xiàn)。蝸輪輪齒的折斷多由于輪齒磨損后齒厚減薄過(guò)童,以及安裝誤差大引起嚴(yán)重偏載所產(chǎn)生??傊捎谖仐U齒形結(jié)構(gòu)及所用材料的力學(xué)性能比蝸輪輪齒的好,因此蝸輪輪齒是兩者中的薄弱環(huán)節(jié)。

      如果在設(shè)計(jì)時(shí)合理選擇傳動(dòng)類(lèi)型和參數(shù),選擇合適的材料組合,再配以良好的潤(rùn)滑方式及散熱措施,選用抗磨和抗膠合的潤(rùn)滑油,提高加工和安裝精度等,則上述失效情況可以得到改善而延長(zhǎng)使用壽命。

    行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速為3,一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度




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