減速器的種類(lèi)繁多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類(lèi):
1、擺線(xiàn)減速機(jī) 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速。 4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸輪減速機(jī) 8、硬齒面減速機(jī) 9、無(wú)級(jí)變速機(jī)
對(duì)于機(jī)器人,未來(lái)學(xué)家考慮的是生存或的,而實(shí)干家考慮的是資本市場(chǎng)。小型機(jī)器人的出現(xiàn)使其能夠在中小型企業(yè)中普及,這便加速了機(jī)器代替人工的轉(zhuǎn)變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化,并不可避免地討論了由此而帶來(lái)的勞動(dòng)力市場(chǎng)格局的改變,更借此傳遞出他對(duì)于此種轉(zhuǎn)變的樂(lè)觀(guān)看法。
機(jī)器人無(wú)所不能,他們會(huì)整理貨架、修剪樹(shù)木、調(diào)制雞尾酒并提供客房服務(wù)?,F(xiàn)在,它們甚至現(xiàn)身于具有潛在危險(xiǎn)的傳統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)上,為一些小型工廠(chǎng)工作,進(jìn)而為美國(guó)的制造業(yè)添磚加瓦。
3、所選潤(rùn)滑脂應(yīng)與負(fù)荷大小相適應(yīng)。
重負(fù)荷時(shí),應(yīng)選擇基礎(chǔ)油粘度高、稠化劑含量高的潤(rùn)滑脂。負(fù)荷特別大時(shí),應(yīng)注意選擇加有極壓添加劑或填料(二硫化鉬、石墨)的潤(rùn)滑脂;中低負(fù)荷時(shí),一般選用2號(hào)稠度皂纖維結(jié)構(gòu)短、中等粘度基礎(chǔ)油的潤(rùn)滑脂。
4、所選潤(rùn)滑脂應(yīng)與所使用的環(huán)境條件相適應(yīng)
在空氣潮濕或與水接觸的環(huán)境下,應(yīng)選用如鈣基、鋰基、復(fù)合鋰基等抗水性好的脂;塵埃多時(shí),應(yīng)選擇較稠硬(即牌號(hào)高一些)的脂,這樣密封性較好,可防止雜質(zhì)混入摩擦副中。在強(qiáng)化學(xué)介質(zhì)環(huán)境下,應(yīng)選用如氟碳潤(rùn)滑脂這樣的抗化學(xué)介質(zhì)的合成油潤(rùn)滑脂。
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