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3、檢查電機引出線是否有刮破，電機運行時是否有異響，必要時應送去雅迪專賣店處理，需請專業(yè)人士檢查處理。

4、有配備鏈條電機應定期給鏈條加注潤滑油。

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1.旋轉變壓器

旋轉變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機。它的副方(次級)輸出電壓與轉子轉角呈確定的函數(shù)關系。其本質上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機上。其結構和繞線式異步電動機相同，定子和轉子各有兩組相互垂直的分布繞組，轉子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當一次繞組勵磁以后，二次繞組的輸出電壓和轉子的轉角成正弦、余弦、線性或者其他函數(shù)關系，可以用于計算裝置中的坐標變換和三角運算，還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。

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一、響應速度、精度和分辨率

1、響應速度：響應速度理解的，反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應用中，伺服電機的編碼器反饋速度非?？?，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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