LED固晶機的工作原理:由上料機構(gòu)把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置,先由點膠機構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運動,頂針向上運動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置,這樣就是一個完整的鍵合過程。當一個節(jié)拍運行完成后,由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機,讓電機走完相應(yīng)距離后使下一個晶片移動到對準拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機構(gòu)把PCB板從工作臺移走,并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
LED固晶機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構(gòu)成的運動執(zhí)行機構(gòu)。
異步電機又分為鼠籠型電機和繞線型電機,其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機轉(zhuǎn)子由金屬條制成,銅制或鋁制。鋁的價格比較低,我國又是鋁礦大國,在要求不高的場合應(yīng)用廣泛。但銅的機械性能和導(dǎo)電性能都好于鋁,就我所接觸的絕大部分都是銅制轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機在工藝上解決了斷排的問題后,可靠性遠遠超過繞組型轉(zhuǎn)子的電機。而其缺點在于,金屬轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)的定子磁場中切割磁感線獲得的轉(zhuǎn)矩較小,且起動電流較大,對起動力矩要求較大的負載難以勝任。盡管增加電機鐵心長度可以獲得更多的轉(zhuǎn)矩,但力度十分有限。繞線型電機在啟動時通過滑環(huán)給轉(zhuǎn)子繞組通電,形成轉(zhuǎn)子磁場,與旋轉(zhuǎn)的定子磁場相對運動,因此獲得轉(zhuǎn)矩更大。且在啟動過程中串聯(lián)水電阻來降低啟動電流,水電阻由成熟的電控裝置控制隨啟動過程改變阻值。適用于軋機、提升機等負載。由于繞線型異步電機相對鼠籠型電機增加了滑環(huán)、水電阻等,在整體設(shè)備價格上有一定提高。其與直流電機相比,調(diào)速范圍較為狹窄且轉(zhuǎn)矩相對較小,相應(yīng)價值也低。
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