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速度信號電機(jī)

有代表性的速度信號電機(jī)是測速發(fā)電機(jī)，測速發(fā)電機(jī)是一種檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，在VEMT減速箱的自動控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中通常作為測速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號元件等，其實(shí)質(zhì)上是一種將轉(zhuǎn)速變換為電信號的機(jī)電磁元件。從工作原理上講，它屬于“發(fā)電機(jī)”的范疇。測速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用

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在能耗制動中，按對接入直流電的控制方式不同，有時(shí)間原則控制和速度原則控制兩種。兩種方式都需加入直流電源和變壓器，制動緩慢。

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結(jié)論

(1) 在實(shí)際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。

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