A510變頻器應用優(yōu)勢
（1）定位效果：
定位準確：誤差在+/-1個脈沖之內(nèi)，無“偷跑”現(xiàn)象，無累計誤差；
定位迅速且平穩(wěn)：A510定位速度以及剛性均可任意設定，定位時動態(tài)效果；
定位位置可任意設定：A510可實現(xiàn)多種模式定位，且定位位置可以設置任意量的偏差值，保證定位位置可任意設定，以滿足不同客戶及不同產(chǎn)品需求；
（2）起停時快且平穩(wěn)：加減速時間可達0.2s仍可保證的啟停效果，電機無尖叫聲，無明顯抖動；
（3）穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動在+/-1rpm以內(nèi)，電機max轉(zhuǎn)速要求達到3000r/min。

二、東元伺服在固晶機的應用
       固晶機上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動機構(gòu)以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

三、伺服動作要求
       100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求：1.快速定位時，馬達要平穩(wěn)，不能抖動，否則吸晶和固晶的位置會不準確；2.客戶要求每個動作周期盡量的快，由此對伺服的響應有較高要求。 
通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整，終可以實現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定，整個固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認可。 
伺服參數(shù)設定：