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為避免干擾信號導(dǎo)致的錯誤操作,當對變頻器的低電量控制回路(如PID控制功能下的傳感器所用導(dǎo)線等)布線時,要選取抗干擾能力的屏蔽線以及雙絞線。且要和主回路,強電回路(含200V繼電器程序回路)分開布線。4、以變頻器控制回路的導(dǎo)線長度50m為參照點(某些情況下長度為100m,與所用的導(dǎo)線截面、材質(zhì)、信號強弱等決定性因素有關(guān)),一旦布線距離高出該長度后,就要用中繼電路或繼電器對信號做放大處理。
5、壓接變頻器控制回路導(dǎo)線時,必須留意模擬信號的極性,避免極性相反而導(dǎo)致變頻器輔助控制電子線路的毀壞。
6、當變頻器通電時,禁用帶有蜂鳴器功能檔(此檔位輸出電壓比其它檔位高)的數(shù)字萬用表對控制回路實行通/斷測量,這么做的原因是:防止數(shù)字萬用表內(nèi)的電量經(jīng)過表筆傳到變頻器控制端子,導(dǎo)致誤動作和故障!
7、因為控制電路的頻率輸入信號是微小電流,所以在節(jié)點輸入時,為了避免因接觸不良所導(dǎo)致的故障,微小信號接點要使用兩個并聯(lián)的節(jié)點或雙生節(jié)點。
8、控制回路的接線一般選用0.3~0.75平方米的電纜。
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電動機缺相現(xiàn)象:
振動增大,有異常聲響,溫度升高,轉(zhuǎn)速下降,電流增大,啟動時有強烈的嗡嗡聲無法啟動。
電機缺相的原因有哪些?
電源方面:
(1) 開關(guān)接觸不良;
(2) 變壓器或線路斷線;
(3) 保險熔斷。
電機方面:
(1) 電機接線盒螺絲松動接觸不良;
(2) 內(nèi)部接線焊接不良;
(3) 電機繞組斷線。
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業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長,預(yù)計在2015我國成為需求市場。與此同時,直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中融入了伺服控制技術(shù),具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。目前,由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。
特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。
具體使用要求:
1. 快速性。
2. 啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大。
3. 控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
4. 調(diào)速范圍寬。
5. 體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
6. 能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內(nèi)承受過載。
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