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4.8 減速機(jī)串軸

4.8.1、原因分析:

現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:

a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；

b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。

因此，過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，漳州東元減速機(jī)，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。

伺服減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況利懿機(jī)電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，廈門東元減速機(jī)，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

以下是列舉出的部分傳動(dòng)比：

　　擺線針輪減速機(jī)單級(jí)擺線(BW.BWY.BWD，減速機(jī)，BL.BLY，BLD) 機(jī)型號(hào)有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動(dòng)比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級(jí)擺線(BWE.BWEY.BWED，BLE.BLEY，BLED) 機(jī)型號(hào)有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動(dòng)比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)

　　六大常識(shí)

　　1、傳動(dòng)比大

　　擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1：121~7569，還有更高的三級(jí)減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。

　　2、傳動(dòng)效率高

　　擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合便面亦無相對的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。

　　3、保養(yǎng)方便

　　#6125以下型號(hào)使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、體積小，重量輕

　　擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點(diǎn)。比起普通的兩級(jí)圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

　　5、拆裝方便，容易維修

　　由于擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少，潤滑也是非常簡單。

　　6、壽命長，噪音小

　　由于采用行星傳動(dòng)的原理，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機(jī)身平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，所以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所發(fā)出的噪音低、壽命長。

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