廣東東元電機-東元電機福建銷售中心-廈門鑫永元機電代理：

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今天，就給大家介紹機器人常用的電機有哪些?機器人常用的電機包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。2.伺服電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。在速度、位置等控制領域，用步進電機來控制變的非常的簡單。初學者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到的旋轉角度、軌跡規(guī)劃。

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1）變頻器后面有沒有加濾波的裝置？

2）變頻器和電機是一拖二的的吧？這樣的話電路設計是不是對？我們也碰到過這種一臺變頻器帶兩臺電機的情況，結果控制電路設計的不好，總是燒匝間，相同使用條件下一臺電機配一個變頻器的就沒事，樓主可以查下控制電路。

3）變頻器運行的還是選變頻電機或者加強絕緣

變頻器輸出的電壓是脈沖電壓，它在電纜上傳輸時，如果電纜的阻抗與負載的阻抗不匹配時，在負載端會產生反射。其結果是入射波與反射波疊加，形成更高的電壓，過高的尖峰電壓加在電機定子線圈上，對線圈造成電壓沖擊，頻繁的過電壓沖擊會導致電機過早失效。變頻器載波頻率越高每秒產生的尖峰電壓數量越多。

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東元變頻電機的使用注意事項

　　(1)請勿在性環(huán)境、性氧體環(huán)境、腐蝕性環(huán)境以及容易沾上水的場所或可燃物周圍使用。

　　(2)請勿強行彎曲、拉扯或夾住電源、電纜線和電機導線。

　　(3)請于在環(huán)境溫度-5°C-+40°C相對濕度90%以下(使用場所室內，海拔1000米以下)

　　(4)將電機安裝至機器上時，請裝在手碰不到的地方或請接地。

　　(5)安裝、連接、檢查等作業(yè)需由專業(yè)技術人員進行。

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